每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为小型扒渣机得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。矿用扒渣机输送带作为消耗品来说，一条输送带的寿命大概在六个月左右，轮式刮板扒渣机厂家，如果保养及时的话使用七到八个月也不是未尝不可。也可以先把扒渣机的旧输送带拆掉，然后把里面托辊全部换掉(或者不转的换掉)。
轮胎更换完毕后，轮式刮板扒渣机，压下轮式扒渣机动臂升降杆，取出支架;
启动机器，就近寻找一块比较平坦开阔的场地，河北扒渣机，压下动臂升降杆，利用动臂支承使前轮离地，然后用支架支撑在前桥靠近爆胎的一侧，并将后轮楔好(必须与驾驶员密切配合，小型轮式扒渣机，以免造成人身伤害)。利用撬杠等等工具，拆卸挡圈及锁圈然后检查轮胎衬垫与轮辋外表面是否粘连 (轮胎使用时间较长，衬垫与轮辋外表面可发生粘连)。若发生可撤掉支撑物，使机器在短距离内慢速往复运行，直至衬垫与轮辋外表面脱离；严禁转向和高速行驶，以免损坏内胎。然后，前轮重新支撑起来。
扒矿机的主要用途：扒矿机广泛应用于工程隧洞挖掘、矿山挖掘工程、水利等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣(矿)，扒矿机主要适用于一些作业空间狭窄、规模小的磷矿、金属、非金属矿及非危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。有效挖掘方法:当铲斗缸和连杆、斗杆缸和斗杆之间互成90度时，挖掘力大;铲斗斗齿和地面保持30度角时，挖掘力佳即切土阻力小;用斗杆挖掘时，应***斗杆角度范围在从前面45度角到后面30度之间。同时使用动臂和铲斗，能提高挖掘效率。
