每个关节必须提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型.并对机械手动力学模型进行分析与评价。为小型扒渣机得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。矿用扒渣机输送带作为消耗品来说，贵州扒渣机，一条输送带的寿命大概在六个月左右，如果保养及时的话使用七到八个月也不是未尝不可。也可以先把扒渣机的旧输送带拆掉，然后把里面托辊全部换掉(或者不转的换掉)。
温度太低不利于矿用扒渣机工作。扒渣机出现低温现象要注意及时解决，至于解决的小窍门嘛多数的顾客反映有这样的情况：在感冒之前，扒渣机工作的力度以及速度都非常正常，但是在进过1个多小时的工作之后，小型轮式扒渣机，就开始慢下来了，渐渐的也就不再工作，轮式刮板扒渣机价格，然后就停下来，呆一会，加点热，但是这样工作效率就会降低很多。因为矿用扒渣机工作强度大，而且它必须要一直维持比较高强度的工作环境下，如果散热因为天气的原因不能有效散发，肯定会影响工作的效率。
根据石料的远近不同适当收放铲斗将有利于扒取。在扒取过程中要经常留心刮板链是否在正常输送，万一卡住，要及时停止输送，否则油温将迅速升高，以至不能工作。解除卡链的办法是：把输送旋转操纵杆扳至中位，快速来回扳动输送操纵杆，使刮板链快速正反冲击，小型轮式扒渣机价格，即可解除卡链。在运输槽内有石料的情况下切不可使输送操纵杆停在输送反转的位置，否则有可能崩断链条或刮板，严重影响生产。
